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在高德地图导航时，如果来电话了，可以通过以下方式接听。
1、使用蓝牙耳机或车载蓝牙：如果连接了蓝牙耳机或车载蓝牙，来电时可以直接通过蓝牙设备接听电话，无需操作手机。
2、使用语音控制功能：部分手机支持语音控制功能，可以在导航过程中直接通过语音指令接听电话，说出“接听电话”或“来电”等指令，即可快速接听来电。
3、暂停导航接听电话：在导航过程中，可以通过暂停导航来接听电话，暂停导航后，点击手机来电提醒的接听按钮，即可接听电话。
无论使用哪种方式，建议在驾驶过程中尽量避免操作手机，以免分散注意力导致交通事故，同时也要注意遵守当地的交通规则和法律法规，确保驾驶安全。